Inversor de Frecuencia Trifásico con Modulación SPWM: Simulación e Implementación con la tarjeta ESP32
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Date
2025-09-24
Authors
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Publisher
Universidad de Cuenca
Abstract
This thesis project aims to establish the procedures for the simulation, design, programming, and physical construction of a three-phase frequency inverter. The simulation is carried out using MATLAB's Simulink development environment with the Simscape library. The ESP32 microcontroller is programmed using code developed with the Arduino IDE software, which belongs to the Arduino microcontroller family. The code generates SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) signals that control the triggering of the inverter's IGBT switches. The control and power circuits are designed using commercially available components to enable the physical implementation of the inverter. A proper understanding and appropriate use of the drivers in the control system ensures the correct operation of the high-frequency switches and allows a sinusoidal signal to be obtained at the output of the frequency inverter.
Resumen
Este trabajo de titulación tiene como objetivo establecer los procedimientos para la simulación, diseño, programación y construcción física de un inversor de frecuencia trifásico. Para la simulación se utiliza el ambiente de desarrollo Simulink de MATLAB con la librería Simscape. La programación del microcontrolador ESP32 es mediante código implementado por el software Arduino IDE, el cual pertenece a la familia de microcontroladores Arduino. El código genera las señales moduladas de tipo SPWM, las cuales controlan los disparos de los IGBTs del inversor. Se realiza el diseño de los circuitos de control y de potencia con elementos disponibles en el mercado para una implementación física del inversor. El entendimiento y uso adecuado de los drivers en el sistema de control permiten un correcto funcionamiento de los conmutadores de alta frecuencia y obtener una señal senoidal en la salida del inversor de frecuencia.
Keywords
Ingeniería Eléctrica, Modulación senoidal, Conversor
Citation
Código de tesis
TE; 544
Código de tesis
Grado Académico
Ingeniero Eléctrico
Director de tesis
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