Implementación y evaluación de un sistema cinemático en tiempo real, utilizando un radio definido por software de bajo costo, configurado como una estación móvil de geolocalización para recepción de señales del sistema global de navegación por satélite
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Date
2024-08-29
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Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad de Cuenca
Abstract
Geolocation systems have improved in accuracy thanks to technological advancements, redu-
cing costs and expanding applications. RTK devices are highly accurate and useful in topo-
graphic surveys, reliable in receiving GNSS signals. To lower costs, RTL-SDR devices were
tested as GNSS receivers in a low-cost system configured as a rover connected to a base
station using the RTCM protocol for differential corrections. Measurements were taken at eight
reference points in Cuenca, comparing the accuracy of the processed signals under three con-
ditions: without correction, with correction using an external base station, and with correction
using a local base station. The results showed that the local base station improved accuracy,
although in high-interference environments, the corrections were not always precise. Measure-
ments without correction showed greater dispersion but a more accurate average. A low-cost
SDR-based GNSS system is viable for moderate precision applications, with the local base
station recommended for greater accuracy or no correction in high-interference environments.
Resumen
Los sistemas de geolocalización han mejorado en precisión gracias a avances tecnológicos,
reduciendo costos y ampliando aplicaciones. Dispositivos RTK son altamente precisos y útiles
en estudios topográficos, confiables en la recepción de señales GNSS. Para disminuir cos-
tos, se probaron dispositivos RTL-SDR como receptores GNSS en un sistema de bajo costo
configurado como un rover conectado a una estación base mediante el protocolo RTCM para
correcciones diferenciales. Se realizaron mediciones en ocho puntos de referencia en Cuenca,
comparando la precisión de las señales procesadas bajo tres condiciones: sin corrección, con
corrección usando una estación base externa, y con corrección usando una estación base lo-
cal. Los resultados mostraron que la estación base local mejoró la precisión y exactitud, aunque
en entornos con alta interferencia las correcciones no siempre fueron exactas. Las mediciones
sin corrección mostraron mayor dispersión, pero un promedio más exacto. Un sistema GNSS
basado en SDR de bajo costo es viable para aplicaciones de precisión moderada, recomen-
dando el uso de la estación base local para mayor precisión o sin corrección en entornos con
alta interferencia.
Keywords
Electrónica, Geolocalización digital, Satélites
Citation
Código de tesis
TET;157
Código de tesis
Grado Académico
Ingeniero en Telecomunicaciones