“Soft Robotic”: Una nueva generación de robots

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dc.contributor.authorMedina H., José
dc.contributor.authorVélez N., Paulina
dc.contributor.authorUniversidad de Cuenca
dc.contributor.authorDirección de Investigación de la Universidad de Cuenca
dc.contributor.authorDIUC
dc.date.accessioned2015-03-09T13:20:44Z
dc.date.available2015-03-09T13:20:44Z
dc.date.issued2014
dc.descriptionLa necesidad de crear robots que puedan interactuar, de una forma más fácil y efectiva con el mundo real, ha traído consigo un creciente interés en el uso de nuevos materiales y morfologías robóticas no convencionales. Este artículo sirve de introducción al área de la robótica suave o “soft robotic”, como una alternativa segura, robusta y eficiente para la interacción física en entornos dinámicos y no estructurados. Además, plantea los desafíos que conlleva este cambio de paradigma desde diferentes puntos de vista.es_ES
dc.description.abstractThe necessity to create robots that can interact in an easy and effective way with the real world brings an increasing interest to use new materials and unconventional morphologies of robotics. This paper serves as an introduction to the soft robotics field, as a safe, efficient and robust alternative to interact in a dynamic and unstructured environment. In addition, it raises the challenges of this paradigm shift from different points of view.es_ES
dc.description.cityCuencaes_ES
dc.description.numberSequenceVolumen 5 (2014)es_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.identifier.issn1390-6143
dc.identifier.urihttp://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/21391
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidad de Cuencaes_ES
dc.rightsopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/
dc.subjectRoboticaes_ES
dc.subjectRobotica Suavees_ES
dc.subjectRobots Bioinspiradoses_ES
dc.subjectCuerpo Inteligentees_ES
dc.title“Soft Robotic”: Una nueva generación de robotses_ES
dc.title.alternativeMaskana. Revista científicaes_ES
dc.typeArticlees_ES
dc.ucuenca.paginacionPáginas 109-118es_ES

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