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http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/32386
Título : | Diseño y construcción de un sistema de gestión de energía para aplicaciones de asistencia a la movilidad en extremidades inferiores |
Autor: | Mendieta Sarmiento, Miguel Angel Muñoz Jimbo, Christian Oswaldo |
Director(es): | Gonzalez Morales, Luis Gerardo |
Correspondencia: | chrisvaldo13@gmail.com migue.mendieta.s@gmail.com |
Palabras clave : | Analisis De Autonomia Balanceo Estimacion Convertidor Dc-Dc Sistema De Gestion De Baterias Termistores Y Medidores De Voltaje |
Fecha de publicación : | 15-abr-2019 |
Fecha de fin de embargo: | 23-may-2021 |
Paginación: | 226 páginas |
Ciudad: | Cuenca |
Código Interno : | TET;79 |
Tipo: | bachelorThesis |
Abstract: | This degree work details the construction of an energy management system that will support
the project developed by the University of Cuenca, called "Prototype of usable exoskeleton on
lower extremities". The proposed system will be responsible for supplying the necessary energy
for the components of the exoskeleton, such as: motors, sensors, microcontrollers, etc.
The energy management system will consist of 3 main parts: an energy source formed by a
battery bank created through the union of 8 cells of lithium ion whose capacity was chosen
based on a of the energy that will be consumed by the system, in order to obtain an autonomy
of 90 minutes; an integrated circuit responsible for monitoring and taking measurements of
cell voltages and temperatures through commands sent by a microcontroller, and a charger,
external to the system, charged responsible for recharging the cells which make up the energy
source.
In order to protect the lithium ion cells, the constructive aspects of a container made of a
flexible and resistant material are included, in such a way that the cells are protected against
the weather. Finally, due to the weight of the batteries, a backpack will be included as a
container for the components of the source and the Management System, in order to improve
the portability of the project. |
Resumen : | Este trabajo de titulación detalla la construcción de un sistema de gestión de energía que
dará soporte al proyecto desarrollado por la universidad de Cuenca, denominado “Prototipo
de exoesqueleto usable en las extremidades inferiores”. El sistema propuesto se encargará de
suministrar la energía necesaria para los componentes del exoesqueleto, como: motores, sensores,
microcontroladores, etc.
El sistema de gestión de energía estará constituido por 3 partes principales: una fuente de
energía conformada por un banco baterías creado a través de la unión de 8 celdas de ion de litio
cuya capacidad fue escogida en base a un cálculo de la energía a ser consumida por el sistema,
con la finalidad de obtener una autonomía de 90 minutos; un circuito integrado encargado
de monitorear y tomar medidas de voltajes y temperaturas de la celdas mediante comandos
enviados por un microcontrolador, y un cargador, externo al sistema, encargado de recargar la
celdas que conforma la fuente de energía.
Con la finalidad de proteger las celdas de ion de litio, se incluyen los aspectos constructivos de
un contenedor de material flexible y resistente, de tal forma que las celdas quedarán protegidas
contra la intemperie. Finalmente, debido al peso de las baterías se incluirá una mochila como
contenedor de los componentes de la fuente y del Sistema de Gestión, para así mejorar la
portabilidad del proyecto. |
Grado Académico: | Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones |
URI : | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/32386 |
Aparece en las colecciones: | Tesis de Pregrado
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