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http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/43185
Title: | Adapted D∗Lite to Improve Guidance, Navigation and Control of a Tail-Actuated Underwater Vehicle in Unknown Environments |
Authors: | Minchala Avila, Luis Ismael |
Keywords: | Waypoint guidance systems Biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV) Lite algorithm D Path tracking path planning |
metadata.dc.ucuenca.areaconocimientofrascatiamplio: | 2. Ingeniería y Tecnología |
metadata.dc.ucuenca.areaconocimientofrascatidetallado: | 2.2.1 Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
metadata.dc.ucuenca.areaconocimientofrascatiespecifico: | 2.2 Ingenierias Eléctrica, Electrónica e Información |
metadata.dc.ucuenca.areaconocimientounescoamplio: | 07 - Ingeniería, Industria y Construcción |
metadata.dc.ucuenca.areaconocimientounescodetallado: | 0714 - Electrónica y Automatización |
metadata.dc.ucuenca.areaconocimientounescoespecifico: | 071 - Ingeniería y Profesiones Afines |
Issue Date: | 2023 |
metadata.dc.ucuenca.volumen: | Volumen 11, número 0 |
metadata.dc.source: | IEEE Access |
metadata.dc.identifier.doi: | 10.1109/ACCESS.2023.3289719 |
metadata.dc.type: | ARTÍCULO |
Abstract: | |
URI: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/43185 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85163510690&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sid=0fc145c4d3bc3552576bcce634dd0d38&sot=b&sdt=b&s=TITLE-ABS-KEY%28Adapted+D%E2%88%97Lite+to+Improve+Guidance%2C+Navigation+and+Control+of+a+Tail-Actuated+Underwater+Vehicle+in+Unknown+Environments%29&sl=135&sessionSearchId=0fc145c4d3bc3552576bcce634dd0d38 |
metadata.dc.ucuenca.urifuente: | https://ieeeaccess.ieee.org/ |
ISSN: | 2169-3536 |
Appears in Collections: | Artículos |
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