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http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/6411
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | Jaramillo Palacios, Fabián | es_ES |
dc.contributor.author | Morocho Zurita, Carlos Villie | es_ES |
dc.contributor.author | Sarmiento Rodríguez, Edwin Marcelo | es_ES |
dc.date.accessioned | 2014-06-24T16:36:16Z | - |
dc.date.available | 2014-06-24T16:36:16Z | - |
dc.date.issued | 1996 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/6411 | - |
dc.description | Este proyecto trata sobre la simulación de robots por computador y la implementación de un modelo físico de un manipulador de tres grados de libertad y de la importancia que una aplicación como esta puede tener en el campo de la ingeniería utilizada para el diseño, análisis y control de sistemas físicos. Experimentar con un robot físico implementando, los que son resueltos por la simulación. Puede afirmarse que la simulación de robots está muy asentada y que es una herramienta muy sólida para el estudio de robots industriales. | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.relation.ispartofseries | TS-9 | es_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | - |
dc.subject | Informatica | es_ES |
dc.subject | Simulador Grafico | es_ES |
dc.subject | Robots | es_ES |
dc.title | Simulador gráfico de un brazo robot | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
dc.ucuenca.paginacion | 245 páginas | es_ES |
dc.description.degree | Ingeniero de Sistemas | es_ES |
dc.description.city | Cuenca | es_ES |
dc.ucuenca.id | 0101218436 | es_ES |
Appears in Collections: | Tesis de Pregrado |
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