1. Repositorio Institucional Universidad de Cuenca
2. Acceso a Tesis Pregrado, Posgrado y Doctoral
3. Facultad de Ingeniería
4. Ingeniería de Sistemas
5. Tesis de Pregrado

Title:	Simulador gráfico de un brazo robot
Authors:	Morocho Zurita, Carlos Villie Sarmiento Rodríguez, Edwin Marcelo
metadata.dc.contributor.advisor:	Jaramillo Palacios, Fabián
Keywords:	Informatica Simulador Grafico Robots
Issue Date:	1996
metadata.dc.ucuenca.paginacion:	245 páginas
metadata.dc.description.city:	Cuenca
Series/Report no.:	TS-9
metadata.dc.type:	bachelorThesis
Description:	Este proyecto trata sobre la simulación de robots por computador y la implementación de un modelo físico de un manipulador de tres grados de libertad y de la importancia que una aplicación como esta puede tener en el campo de la ingeniería utilizada para el diseño, análisis y control de sistemas físicos. Experimentar con un robot físico implementando, los que son resueltos por la simulación. Puede afirmarse que la simulación de robots está muy asentada y que es una herramienta muy sólida para el estudio de robots industriales.
metadata.dc.description.degree:	Ingeniero de Sistemas
URI:	http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/6411
Appears in Collections:	Tesis de Pregrado

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