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http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/44271
Title: | Robust Nonlinear Trajectory Controllers for a Single-Rotor UAV with Particle Swarm Optimization Tuning |
Authors: | Minchala Avila, Luis Ismael |
Keywords: | Particle swarm optimization Tuning Robust control Single-rotor unmanned aerial vehicle |
metadata.dc.ucuenca.areaconocimientofrascatiamplio: | 2. Ingeniería y Tecnología |
metadata.dc.ucuenca.areaconocimientofrascatidetallado: | 2.2.1 Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
metadata.dc.ucuenca.areaconocimientofrascatiespecifico: | 2.2 Ingenierias Eléctrica, Electrónica e Información |
metadata.dc.ucuenca.areaconocimientounescoamplio: | 07 - Ingeniería, Industria y Construcción |
metadata.dc.ucuenca.areaconocimientounescodetallado: | 0714 - Electrónica y Automatización |
metadata.dc.ucuenca.areaconocimientounescoespecifico: | 071 - Ingeniería y Profesiones Afines |
Issue Date: | 2023 |
metadata.dc.ucuenca.volumen: | Volumen 11, número 9 |
metadata.dc.source: | Machines |
metadata.dc.identifier.doi: | 10.3390/machines11090870 |
metadata.dc.type: | ARTÍCULO |
Abstract: | |
URI: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/44271 https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85172478693&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sid=65eaa7d456f0b9973743678472cd907b&sot=b&sdt=b&s=TITLE-ABS-KEY%28Robust+Nonlinear+Trajectory+Controllers+for+a+Single-Rotor+UAV+with+Particle+Swarm+Optimization+Tuning%29&sl=117&sessionSearchId=65eaa7d456f0b9973743678472cd907b&relpos=0 |
metadata.dc.ucuenca.urifuente: | https://www.mdpi.com/journal/machines |
ISSN: | 2075-1702 |
Appears in Collections: | Artículos |
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