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http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/34248
| Título : | Experimental validation of a continuous time MCSI algorithm with bounded adaptive gains |
| Autor: | Montanaro, Umberto
Costa Castelló, Ramon
Olm, Josep M.
Larco Barros, Ciro Mauricio |
| Correspondencia: | Montanaro, Umberto, u.montanaro@surrey.ac.uk |
| Palabras clave : | Academic disciplines
Adaptive control
Control engineering
Control theory
Cybernetics
Music
Synthesizer
Systems science |
| Área de conocimiento FRASCATI amplio: | 2. Ingeniería y Tecnología |
| Área de conocimiento FRASCATI detallado: | 2.11.2 Otras Ingenierias y Tecnologías |
| Área de conocimiento FRASCATI específico: | 2.11 Otras Ingenierias y Tecnologías |
| Área de conocimiento UNESCO amplio: | 06 - Información y Comunicación (TIC) |
| ÁArea de conocimiento UNESCO detallado: | 0613 - Software y Desarrollo y Análisis de Aplicativos |
| Área de conocimiento UNESCO específico: | 061 - Información y Comunicación (TIC) |
| Fecha de publicación : | 2019 |
| Fecha de fin de embargo: | 7-may-2050 |
| Volumen: | Volumen 356, número 12 |
| Fuente: | Journal of the Franklin Institute |
| metadata.dc.identifier.doi: | 10.1016/j.jfranklin.2019.03.012 |
| Tipo: | ARTÍCULO |
| Abstract: | The Franklin Institute Model reference adaptive control algorithms with minimal controller synthesis have proven to be an effective solution to tame the behaviour of linear systems subject to unknown or time-varying parameters, unmodelled dynamics and disturbances. However, a major drawback of the technique is that the adaptive control gains might exhibit an unbounded behaviour when facing bounded disturbances. Recently, a minimal controller synthesis algorithm with an integral part and either parameter projection or σ-modification strategies was proposed to guarantee boundedness of the adaptive gains. In this article, these controllers are experimentally validated for the first time by using an electro-mechanical system subject to significant rapidly varying disturbances and parametric uncertainty. Experimental results confirm the effectiveness of the modified minimal controller synthesis methods to keep the adaptive control gains bounded while providing, at the same time, tracking performances similar to that of the original algorithm. |
| Resumen : | Los algoritmos de control adaptativo de referencia del modelo del Instituto Franklin con una síntesis mínima del controlador han demostrado ser una solución eficaz para dominar el comportamiento de los sistemas lineales sujetos a parámetros desconocidos o variables en el tiempo, dinámicas no modificadas y perturbaciones. Sin embargo, un inconveniente importante de la técnica es que las ganancias de control adaptativo pueden exhibir un comportamiento ilimitado cuando se enfrentan a perturbaciones limitadas. Recientemente, se propuso un algoritmo de síntesis de controlador mínimo con una parte integral y estrategias de proyección de parámetros o de modificación σ para garantizar la delimitación de las ganancias adaptativas. En este artículo, estos controladores se validan experimentalmente por primera vez mediante el uso de un sistema electromecánico sujeto a perturbaciones significativas e incertidumbre paramétricas. Los resultados experimentales confirman la efectividad de los métodos de síntesis de controlador mínima modificada para mantener las ganancias de control adaptativo limitadas al tiempo que proporcionan, al mismo tiempo, un rendimiento similar al del algoritmo original. Los algoritmos de control adaptativo de referencia del Modelo del Instituto Franklin con síntesis de controlador mínima tienen demostrado ser una solución efectiva para domesticar el comportamiento de sistemas lineales sujetos a parámetros desconocidos o variables en el tiempo, dinámicas y perturbaciones no modeladas. Sin embargo, un inconveniente importante de la técnica es que las ganancias de control adaptativo pueden exhibir un comportamiento ilimitado cuando se enfrentan a perturbaciones limitadas. Recientemente, se propuso un algoritmo de síntesis de controlador mínimo con una parte integral y estrategias de proyección de parámetros o de modificación σ para garantizar la delimitación de las ganancias adaptativas. En este artículo, estos controladores se validan experimentalmente por primera vez mediante el uso de un sistema electromecánico sujeto a perturbaciones significativas e incertidumbre paramétricas. Los resultados experimentales confirman la efectividad de los métodos de síntesis de controlador mínimos modificados para mantener limitadas las ganancias de control adaptativo al tiempo que proporcionan, al mismo tiempo, un rendimiento similar al del algoritmo original |
| URI : | https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85067445410&origin=inward |
| URI Fuente: | https://www.journals.elsevier.com/journal-of-the-franklin-institute |
| ISSN : | 0016-0032 |
| Aparece en las colecciones: | Artículos
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