Title: | Análisis comparativo de algoritmos de posicionamiento para un sistema de localización basado en tecnología LoRa |
Authors: | Arpi Saquipay, Braulio Vinicio Sánchez Venenaula, Christian Paúl |
metadata.dc.contributor.advisor: | Vázquez Rodas, Andrés Marcelo |
metadata.dc.contributor.tutor: | Astudillo Salinas, Darwin Fabián |
metadata.dc.ucuenca.correspondencia: | braulio.arpi..pc@gmail.com chrispsan@hotmail.com |
Keywords: | Lora Ps Sf Rssi Tdoa Toa Wsn |
Issue Date: | 29-Apr-2019 |
metadata.dc.ucuenca.embargoend: | 26-Apr-2021 |
metadata.dc.ucuenca.paginacion: | 129 páginas |
metadata.dc.description.city: | Cuenca |
Series/Report no.: | TET;85 |
metadata.dc.type: | bachelorThesis |
Abstract: | Along the last years, we have seen a growing demand of services and systems that depend on
the specific location of both people and different kinds of gadgets. For this reason, there is an
interest on the development and evolution of Positioning Systems (PS) that use the Wireless
Sensor Networks (WSN) to complex location services. The main aim of these PS is to estimate
the relative position related to other known positions inside of a coordinate system. Currently,
the Global Positioning System (GPS) offers good accuracy on location services around the
world. Although it does not work effectively on applications with a high amount of small, cheap
and low power requirements devices. Therefore, current researchers prefer to work on new
low-cost wireless technologies; for example, WiFi, Zigbee, or LoRa. In this context, it is very
important to know some fundamental aspects before of start to design a PS. For example; the
architecture of the PS, sources of error; common positioning algorithms, such as ToA, TDoA,
AoA, and RSSI; and common location algorithms, such as multilateration, triangulation, and
trilateration. Besides, it is important to know the needs and limitations of both positioning
and localization algorithms about RF features. The main purpose is to verify the feasibility of
determined devices available to design and implement the PS.
To conclude, this thesis project has the main aim to design and implement a low-cost PS based
on RSSI positioning algorithm and trilateration location algorithm. To analyze the behavior
and feasibility of both FiPy and LoPy devices with LoRa technology in location applications.
Besides, the thesis evaluates a set of tests to find irregular behaviors and to mitigate these
problems. As a final result provide a PS working correctly; and a comparative analysis about
the accuracy error among different scenarios and similar studies. |
Description: | Durante los últimos años ha habido una demanda creciente de servicios y sistemas que dependen
de la ubicación específica de personas y diferentes tipos de objetos. Por esta razón, existe
un interés en el desarrollo y la evolución de los sistemas de posicionamiento (PSs) que utilizan
las redes inalámbricas de sensores (WSNs) para servicios de localización complejos. El objetivo
principal de estos PSs es estimar la posición relativa relacionada con otras posiciones conocidas
dentro de un sistema de coordenadas. Actualmente, el sistema de posicionamiento global
(GPS) ofrece una buena exactitud en los servicios de localización alrededor del mundo. Aunque
no funciona efectivamente en aplicaciones con una gran cantidad de dispositivos pequeños, baratos
y de bajo consumo de energía. Por lo tanto, los investigadores actuales prefieren trabajar
en nuevas tecnologías inalámbricas de bajo costo; por ejemplo, WiFi, Zigbee, o LoRa. En este
contexto, es muy importante conocer algunos aspectos fundamentales antes de comenzar a
diseñar un PS. Por ejemplo; la arquitectura de los PSs, fuentes de error; algoritmos de posicionamiento
comunes, como ToA, TDoA, AoA y RSSI; y algoritmos de localización comunes, como
multilateración, triangulación y trilateración. Además, es importante conocer las necesidades
y limitaciones de los algoritmos de posicionamiento y localización sobre características RF. El
objetivo principal es verificar la fiabilidad de determinados dispositivos disponibles para diseñar
e implementar el PS.
Para concluir, este trabajo de titulación tiene el objetivo principal de diseñar e implementar un
PS de bajo costo basado en el algoritmo de posicionamiento RSSI y localización trilateración.
Para analizar el comportamiento y la factibilidad de los dispositivos FiPy y LoPy con tecnología
LoRa en aplicaciones de localización. Además, el trabajo evalúa un conjunto de pruebas
para encontrar comportamientos irregulares y mitigar estos problemas. Como resultado final
proporcionar un PS que funcione correctamente; y un análisis comparativo sobre el error de
exactitud entre diferentes escenarios y estudios similares. |
metadata.dc.description.degree: | Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones |
URI: | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/32563 |
Appears in Collections: | Tesis de Pregrado
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