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Title: Diseño e implementación de un prototipo de exoesqueleto destinado a la rehabilitación de codo
Authors: Macao Campoverde, Carlos Israel
Nacipucha Nacipucha, Juan Marcelo
metadata.dc.contributor.advisor: Minchala Avila, Luis Ismael
Keywords: TELECOMUNICACIONES
PROTOTIPO EXOESQUELETO
CONTROL AVATAR
PROBLEMAS TRAUMATOLOGICOS
EXOESQUELETO
MOVILIDAD
REHABILITACION
CODO
Issue Date: 2016
metadata.dc.description.city: 
Cuenca
Series/Report no.: TET;37
metadata.dc.type: bachelorThesis
Abstract: 
Nowadays, health services strive to provide optimal rehabilitation therapies for people who have suffered a stroke or some kind of accident that could cause paralysis or loss of strength in an upper limb. This has motivated the scientific community to explore the use of electronic devices (exoskeleton) to provide rehabilitation therapies and/or assistance to the movement.This project presents an alternative to conventional rehabilitation therapies, through a prototype exoskeleton for upper limb (elbow). This prototype is focused on improving strength and motor movement of the limb. The exoskeleton consists of two degrees of freedom, allowing them to strengthen flexion-extension movements between the arm and forearm, and pronation-supination movements of the forearm. The prototype designed allows patient mobility while doing therapy, because the structure is not a fixed base. The exoskeleton has a standard measure, therefore difficult to fit different lengths of the extremity of patients, however, after being evaluated by a specialist in physical therapy, it is useful for patients with neurological problems because it allows a passive-assisted rehabilitation and for patients with orthopedic problems allows active-assisted rehabilitation.
Description: 
Actualmente los servicios de salud luchan por brindar terapias de rehabilitación óptimas a personas que han sufrido alguna enfermedad o accidente cerebrovascular que pueda provocar parálisis o pérdida de fuerza en una extremidad superior. Esto ha motivado a la comunidad científica a explorar el uso de dispositivos electrónicos (exoesqueletos) para brindar terapias de rehabilitación y/o asistencia al movimiento. Este trabajo presenta una alternativa a las terapias de rehabilitación convencionales, a través de un prototipo de exoesqueleto para la extremidad superior (codo). Este prototipo se enfoca en mejorar la fuerza y movimiento motriz de la extremidad. El exoesqueleto consta de dos grados de libertad, los mismos que permiten reforzar los movimientos de flexión-extensión entre el brazo y el antebrazo, y los movimientos de pronación-supinación en el antebrazo. El prototipo diseñado permite movilidad del paciente mientras realiza la terapia, debido a que la estructura no es de base fija. El exoesqueleto posee una medida estándar, por tanto, dificulta que se ajuste a diferentes longitudes de la extremidad de los pacientes. Sin embargo, tras ser evaluado por un especialista en fisioterapia, éste es de gran utilidad para pacientes con problemas neurológicos ya que permite una rehabilitación pasiva-asistida y para pacientes con problemas traumatológicos permite una rehabilitación activa-asistida.
metadata.dc.description.degree: 
Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones
URI: http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/25820
Appears in Collections:Tesis de Pregrado

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