The necessity to create robots that can interact in an easy and effective way with the real world brings an increasing interest to use new materials and unconventional morphologies of robotics. This paper serves as an introduction to the soft robotics field, as a safe, efficient and robust alternative to interact in a dynamic and unstructured environment. In addition, it raises the challenges of this paradigm shift from different points of view.
Resumen :
La necesidad de crear robots que puedan interactuar, de una forma más fácil y efectiva con el mundo real, ha traído consigo un creciente interés en el uso de nuevos materiales y morfologías robóticas no convencionales. Este artículo sirve de introducción al área de la robótica suave o “soft robotic”, como una alternativa segura, robusta y eficiente para la interacción física en entornos dinámicos y no estructurados. Además, plantea los desafíos que conlleva este cambio de paradigma desde diferentes puntos de vista.
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