Jaramillo Palacios, FabiánMorocho Zurita, Carlos VillieSarmiento Rodríguez, Edwin Marcelo2014-06-242014-06-241996http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/6411Este proyecto trata sobre la simulación de robots por computador y la implementación de un modelo físico de un manipulador de tres grados de libertad y de la importancia que una aplicación como esta puede tener en el campo de la ingeniería utilizada para el diseño, análisis y control de sistemas físicos. Experimentar con un robot físico implementando, los que son resueltos por la simulación. Puede afirmarse que la simulación de robots está muy asentada y que es una herramienta muy sólida para el estudio de robots industriales.application/pdfspaopenAccesshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/InformaticaSimulador GraficoRobotsbachelorThesis