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http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/42966
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | Cordova Cuenca, Andres Fabricio | |
dc.contributor.author | Minchala Avila, Luis Ismael | |
dc.contributor.author | Astudillo Salinas, Darwin Fabian | |
dc.contributor.author | Morales Guaman, Hernan Augusto | |
dc.date.accessioned | 2023-10-02T14:06:39Z | - |
dc.date.available | 2023-10-02T14:06:39Z | - |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.identifier.issn | 1881-803X | |
dc.identifier.uri | http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/42966 | - |
dc.identifier.uri | https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85148691082&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sid=478bd4dbeb6d57844ad69b12a315bc2d&sot=b&sdt=b&s=TITLE-ABS-KEY%28DEPLOYMENT+OF+A+HIGH-SPEED+COMMUNICATION+NETWORK+TO+ENABLE+REAL-TIME+CONTROL+OF+A+LOWER+LIMB+ROBOTIC+EXOSKELETON%29&sl=127&sessionSearchId=478bd4dbeb6d57844ad69b12a315bc2d | |
dc.description.abstract | This paper presents a practical approach to deploying a real-time communication network applied to a hierarchical control architecture of a lower limb robotic exoskeleton. Previous experimental results of a communication network using Controller Area Network (CAN) protocol, which uses Service Data Objects (SDO) within frames of the CAN protocol, showed some disadvantages such as non-constant sampling time and data loss. These issues are completely solved by switching SDO objects to Process Data Objects (PDO) within the CAN protocol’s frame and using a non-concurrent programming methodology for deploying the control system. Experimental results show high accuracy in the repetitiveness of the sampling time, data transmission, and high precision of open-kinematics position control of the lower limb exoskeleton prototype. | |
dc.language.iso | es_ES | |
dc.source | ICIC Express Letters | |
dc.subject | SDO | |
dc.subject | PDO | |
dc.subject | Lower limb robotic exoskeleton | |
dc.subject | High-speed communications | |
dc.subject | CAN network | |
dc.title | Deployment of a high-speed communication network to enable real-time control of a lower limb robotic exoskeleton | |
dc.type | ARTÍCULO | |
dc.ucuenca.idautor | 0104840004 | |
dc.ucuenca.idautor | 0103907036 | |
dc.ucuenca.idautor | 0301453486 | |
dc.ucuenca.idautor | 0302603824 | |
dc.identifier.doi | 10.24507/ijicic.19.01.181 | |
dc.ucuenca.version | Versión publicada | |
dc.ucuenca.areaconocimientounescoamplio | 07 - Ingeniería, Industria y Construcción | |
dc.ucuenca.afiliacion | Minchala, L., Universidad de Cuenca, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones(DEET), Cuenca, Ecuador | |
dc.ucuenca.afiliacion | Cordova, A., Universidad de Cuenca, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones(DEET), Cuenca, Ecuador | |
dc.ucuenca.afiliacion | Morales, H., Universidad de Cuenca, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones(DEET), Cuenca, Ecuador | |
dc.ucuenca.afiliacion | Astudillo, D., Universidad de Cuenca, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones(DEET), Cuenca, Ecuador | |
dc.ucuenca.volumen | Volume 19, número 1 | |
dc.ucuenca.indicebibliografico | SCOPUS | |
dc.ucuenca.factorimpacto | 0.26 | |
dc.ucuenca.cuartil | Q3 | |
dc.ucuenca.numerocitaciones | 0 | |
dc.ucuenca.areaconocimientofrascatiamplio | 2. Ingeniería y Tecnología | |
dc.ucuenca.areaconocimientofrascatiespecifico | 2.2 Ingenierias Eléctrica, Electrónica e Información | |
dc.ucuenca.areaconocimientofrascatidetallado | 2.2.2 Robótica y Control Automático | |
dc.ucuenca.areaconocimientounescoespecifico | 071 - Ingeniería y Profesiones Afines | |
dc.ucuenca.areaconocimientounescodetallado | 0714 - Electrónica y Automatización | |
dc.ucuenca.urifuente | http://www.ijicic.org | |
Appears in Collections: | Artículos |
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