Logo Repositorio Institucional

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/33505
Título : Robótica interactiva con análisis y expresión emocional para interacción infantil
Autor: Campoverde Carrión, Daniel Alejandro
Lasso Serpa, Karina Doménica
Director(es): Espinoza Mejía, Jorge Mauricio
Correspondencia: daniel.campoverde@ucuenca.edu.ec
domenica.las@gmail.com
Palabras clave : Ingeniería de Sistemas
Robótica
Emociones
Niños
Fecha de publicación : 15-oct-2019
Fecha de fin de embargo: 21-dic-2024
Paginación: 90 páginas
Ciudad: 
Cuenca
Codigo Interno : TS;265
Tipo: bachelorThesis
Abstract: 
Current progress in robotics technology has allowed an important advance in the creation of robots with capabilities similar to humans. In particular, current interest in the field is to provide robots with the ability to physically express emotions, according to the sentimental load expressed during the spoken interaction, in order to make it more natural and increase the empathy induced in the human. In this work, we present the design of a robotic model capable of modulating in a physical way from the emotional context expressed during verbal interactions with children. For this purpose, we propose designs for visual appearance, hardware, behaviors, software modules, which are built from existing tools and resources, and the software architecture that integrates all the components that make the robot operation possible. In order to test the design as a whole, we carried out an interaction test with children using the built robotic model and obtaining a positive reaction from children as well as an appropriate behavior response of the robot.
Resumen : 
El progreso en las tecnologías asociadas a la robótica ha permitido un importante avance en la creación de robots con capacidades similares a las de los humanos. En particular, un interés actual es dotar a los robots de la capacidad de expresar emociones de forma física, de acuerdo a la carga sentimental expresada en la interacción hablada para volverla más natural e incrementar la empatía inducida en el humano. En este trabajo se plantea el diseño de un modelo robótico capaz de modular emociones de forma física, a partir del contexto emocional expresado en una interacción verbal con niños. Para ello, se propone el diseño de la apariencia visual, de hardware, de comportamientos, de módulos de software construidos a partir de herramientas y de recursos existentes, y una arquitectura de integración de componentes que posibilitan su funcionamiento. Para comprobar el funcionamiento de todo el diseño en su conjunto se propone una prueba de interacción con niños empleando el modelo robótico construido; los resultados muestran una reacción positiva por parte de los niños y un comportamiento adecuado por parte del robot.
Grado Academico: 
Ingeniero de Sistemas
URI : http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/33505
Aparece en las colecciones: Tesis de Pregrado

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
Trabajo de Titulación.pdf
  Until 2024-12-22
texto completo3.89 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir     Solicitar una copia


Este ítem está protegido por copyright original



Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.

 

Centro de Documentacion Regional "Juan Bautista Vázquez"

Biblioteca Campus Central Biblioteca Campus Salud Biblioteca Campus Yanuncay
Av. 12 de Abril y Calle Agustín Cueva, Telf: 4051000 Ext. 1311, 1312, 1313, 1314. Horario de atención: Lunes-Viernes: 07H00-21H00. Sábados: 08H00-12H00 Av. El Paraíso 3-52, detrás del Hospital Regional "Vicente Corral Moscoso", Telf: 4051000 Ext. 3144. Horario de atención: Lunes-Viernes: 07H00-19H00 Av. 12 de Octubre y Diego de Tapia, antiguo Colegio Orientalista, Telf: 4051000 Ext. 3535 2810706 Ext. 116. Horario de atención: Lunes-Viernes: 07H30-19H00