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dc.contributor.authorAlvear Alvear, Oscar Patricio-
dc.contributor.authorCalafate, Carlos-
dc.contributor.authorZema, Nicola Roberto-
dc.contributor.authorNatalizio, Enrico-
dc.date.accessioned2019-08-06T19:35:17Z-
dc.date.available2019-08-06T19:35:17Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.isbn978-331976110-7-
dc.identifier.issn1867-8211-
dc.identifier.urihttps://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85043589006&doi=10.1007%2f978-3-319-76111-4_38&origin=inward&txGid=1a328505330c40c27b11f71ced6037ab-
dc.descriptionLa discretización es uno de los enfoques matemáticos más eficientes para simplificar (optimizar) un sistema al transformar un dominio continuo en su contraparte discreta. En este documento, al adoptar la discretización del espacio, hemos modificado la solución propuesta anteriormente llamada PdUC (Control UAV impulsado por la contaminación), que es un protocolo diseñado para guiar a los UAV que monitorean la calidad del aire en un área específica enfocándose en las áreas más contaminadas. La mejora propuesta en este trabajo, denominada PdUC-D, consiste en una optimización mediante la cual los UAVs solo se mueven entre las posiciones de loseta central de un espacio discretizado, evitando monitorear ubicaciones separadas por pequeñas distancias, y cuyas diferencias reales en términos de calidad del aire apenas son perceptible.-
dc.description.abstractDiscretization is one of the most efficient mathematical approaches to simplify (optimize) a system by transforming a continuous domain into its discrete counterpart. In this paper, by adopting space discretization, we have modified the previously proposed solution called PdUC (Pollution-driven UAV Control), which is a protocol designed to guide UAVs that monitor air quality in a specific area by focusing on the most polluted areas. The improvement proposed in this paper, called PdUC-D, consists of an optimization whereby UAVs only move between the central tile positions of a discretized space, avoiding to monitor locations separated by small distances, and whose actual differences in terms of air quality are barely noticeable. Experimental results show that PdUC-D drastically reduces convergence time compared to the original PdUC proposal without loss of accuracy. © ICST Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering 2018.-
dc.language.isoes_ES-
dc.publisherSpringer Verlag-
dc.sourceLecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering-
dc.subjectAir pollution monitoring-
dc.subjectDiscretized system-
dc.subjectUAV control system-
dc.titlePdUC-D: a discretized UAV guidance system for air pollution monitoring tasks-
dc.title.alternativePdUC-D: un sistema de guía de UAV discreto para tareas de monitoreo de la contaminación del aire-
dc.typeARTÍCULO DE CONFERENCIA-
dc.description.cityPisa-
dc.ucuenca.idautor0103922308-
dc.ucuenca.idautor0000-0001-5729-3041-
dc.ucuenca.idautorSgrp-1897-3-
dc.ucuenca.idautorSgrp-1897-4-
dc.identifier.doinull-
dc.ucuenca.embargoend2050-12-31-
dc.ucuenca.versionVersión publicada-
dc.ucuenca.embargointerno2050-12-31-
dc.ucuenca.areaconocimientounescoamplio05 - Ciencias Físicas, Ciencias Naturales, Matemáticas y Estadísticas-
dc.ucuenca.afiliacionAlvear, O., Universidad de Cuenca, Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones(DEET), Cuenca, Ecuador-
dc.ucuenca.afiliacionCalafate, C., Universitat de Valencia, Valencia, España-
dc.ucuenca.afiliacionZema, N., University of Lille, Lille, Francia-
dc.ucuenca.afiliacionNatalizio, E., CNRS Centre National de la Recherche Scientifique (Paris), Paris, Francia-
dc.ucuenca.correspondenciaAlvear Alvear, Oscar Patricio, oscar.alvear@alttics.com-
dc.ucuenca.volumenVolumen 233-
dc.ucuenca.indicebibliograficoSCOPUS-
dc.ucuenca.factorimpactonull-
dc.ucuenca.cuartilQ4-
dc.ucuenca.numerocitaciones0-
dc.ucuenca.areaconocimientofrascatiamplio2. Ingeniería y Tecnología-
dc.ucuenca.paisITALIA-
dc.ucuenca.conferencia3rd International Conference on Smart Objects and Technologies for Social Good, GOODTECHS 2017-
dc.ucuenca.areaconocimientofrascatiespecifico2.7 Ingeniería del Medio Ambiente-
dc.ucuenca.areaconocimientofrascatidetallado2.7.1 Ingeniería Ambiental y Geológica-
dc.ucuenca.areaconocimientounescoespecifico052 - Medio Ambiente-
dc.ucuenca.areaconocimientounescodetallado0521 - Ciencias Ambientales-
dc.ucuenca.fechainicioconferencia2017-11-29-
dc.ucuenca.fechafinconferencia2017-11-30-
dc.ucuenca.organizadorconferenciaBruno Kessler-
dc.ucuenca.comiteorganizadorconferenciaBarbara Guidi, Laura Ricc, Carlos T. Calafate-
dc.ucuenca.urifuentehttps://www.springer.com/series/8197-
dc.contributor.ponenteAlvear Alvear, Oscar Patricio-
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