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dc.contributor.authorYungaicela Naula, Noe Marcelo-
dc.contributor.authorYoumin, Zhang-
dc.contributor.authorGarza Castañón, Luis Eduardo-
dc.contributor.authorMinchala Avila, Luis Ismael-
dc.date.accessioned2019-08-02T14:29:35Z-
dc.date.available2019-08-02T14:29:35Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.isbn978-153861353-5-
dc.identifier.issn2575-7296-
dc.identifier.urihttps://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85053900439&origin=inward-
dc.descriptionEste trabajo propone un algoritmo para la localización de la fuente de contaminantes del aire utilizando un vehículo aéreo no tripulado (UAV). El algoritmo combina una búsqueda basada en gradiente con un método probabilístico para localizar la fuente de contaminantes. El diseño del componente de búsqueda basado en gradiente se basa en el recocido simulado metaheurístico y permite rastrear el penacho de contaminante. El componente probabilístico contribuye a generar una posición heurística de la ubicación de origen, que es utilizada por el metaheurístico basado en gradiente para navegar hacia la posición de origen, reduciendo la región de búsqueda en cada tiempo de muestreo. El algoritmo propuesto se probó en un entorno contaminado simulado. Los resultados mostraron una alta efectividad y solidez de la estrategia propuesta. © 2018 IEEE.-
dc.description.abstractThis work proposes an algorithm for air pollutant source localization using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The algorithm combines a gradient-based search with a probabilistic method to localize the pollutant source. The design of the gradient-based search component is based on the simulated annealing metaheuristic and allows to trace the plume of pollutant. The probabilistic component contributes to generate a heuristic position of the source location, which is used by the gradient-based metaheuristic to navigate towards the source position, reducing the searching region at each sampling time. The proposed algorithm was tested in a simulated polluted environment. The results showed high effectiveness and robustness of the proposed strategy.-
dc.language.isoes_ES-
dc.publisherInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.-
dc.source2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018-
dc.subjectAir pollution-
dc.subjectAntennas-
dc.subjectSimulated annealing-
dc.subjectGradient based-
dc.subjectPollutant sources-
dc.subjectProbabilistic methods-
dc.subjectSampling time-
dc.subjectSource location-
dc.titleUAV-based air pollutant source localization using gradient and probabilistic methods-
dc.title.alternativeLocalización de fuentes de contaminantes del aire basada en UAV utilizando métodos gradientes y probabilísticos-
dc.typeARTÍCULO DE CONFERENCIA-
dc.description.cityDallas-
dc.ucuenca.idautor0302626205-
dc.ucuenca.idautor0000-0002-9731-5943-
dc.ucuenca.idautor0000-0001-9752-6022-
dc.ucuenca.idautor0301453486-
dc.identifier.doi10.1109/ICUAS.2018.8453430-
dc.ucuenca.embargoend2050-12-03-
dc.ucuenca.versionVersión publicada-
dc.ucuenca.embargointerno2050-12-03-
dc.ucuenca.areaconocimientounescoamplio05 - Ciencias Físicas, Ciencias Naturales, Matemáticas y Estadísticas-
dc.ucuenca.afiliacionYungaicela, N., Tecnologico de Monterrey, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Monterrey, Mexico-
dc.ucuenca.afiliacionYoumin, Z., Concordia University (Montreal), Montreal, Canada-
dc.ucuenca.afiliacionGarza, L., Tecnologico de Monterrey, Escuela de Ingeniería y Ciencias, Monterrey, Mexico-
dc.ucuenca.afiliacionMinchala, L., Universidad de Cuenca, Facultad de Ingeniería, Cuenca, Ecuador-
dc.ucuenca.volumenVolumen 0, número 0-
dc.ucuenca.indicebibliograficoSCOPUS-
dc.ucuenca.numerocitaciones0-
dc.ucuenca.areaconocimientofrascatiamplio2. Ingeniería y Tecnología-
dc.ucuenca.paisESTADOS UNIDOS-
dc.ucuenca.conferencia2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018-
dc.ucuenca.areaconocimientofrascatiespecifico2.11 Otras Ingenierias y Tecnologías-
dc.ucuenca.areaconocimientofrascatidetallado2.11.2 Otras Ingenierias y Tecnologías-
dc.ucuenca.areaconocimientounescoespecifico052 - Medio Ambiente-
dc.ucuenca.areaconocimientounescodetallado0521 - Ciencias Ambientales-
dc.ucuenca.fechainicioconferencia2018-06-12-
dc.ucuenca.fechafinconferencia2018-06-15-
dc.ucuenca.organizadorconferenciaIEEE Robotics and Automation Society-
dc.ucuenca.comiteorganizadorconferenciaIEEE Robotics, Automation Society, IEEE Control Systems Society, ICUAS-
dc.ucuenca.urifuenteieeexplore.ieee.org-
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