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Título : UAV-based Air Pollutant Source Localization Using Gradient and Probabilistic Methods
Otros títulos : Localización de fuentes de contaminantes del aire basada en UAV utilizando métodos gradientes y probabilísticos
Autor: Yungaicela Naula, Noe M.
Zhang, youmin, Youmin
Garza Castañón, Luis Eduardo
Minchala Avila, Luis Ismael
Palabras clave : Air Pollution
Antennas
Simulated Annealing
Gradient Based
Pollutant Sources
Probabilistic Methods
Sampling Time
Source Location
Area de conocimiento FRASCATI amplio: 2. Ingeniería y Tecnología
Area de conocimiento FRASCATI detallado: 2.11.2 Otras Ingenierias y Tecnologías
Area de conocimiento FRASCATI específico: 2.11 Otras Ingenierias y Tecnologías
Area de conocimiento UNESCO amplio: 05 - Ciencias Físicas, Ciencias Naturales, Matemáticas y Estadísticas
Area de conocimiento UNESCO detallado: 0521 - Ciencias Ambientales
Area de conocimiento UNESCO específico: 052 - Medio Ambiente
Fecha de publicación : 2018
Volumen: volumen 0, número 0
Fuente: 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018
metadata.dc.identifier.doi: 10.1109/ICUAS.2018.8453430
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Ciudad: 
Dallas
Tipo: ARTÍCULO DE CONFERENCIA
Abstract: 
This work proposes an algorithm for air pollutant source localization using an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The algorithm combines a gradient-based search with a probabilistic method to localize the pollutant source. The design of the gradient-based search component is based on the simulated annealing metaheuristic and allows to trace the plume of pollutant. The probabilistic component contributes to generate a heuristic position of the source location, which is used by the gradient-based metaheuristic to navigate towards the source position, reducing the searching region at each sampling time. The proposed algorithm was tested in a simulated polluted environment. The results showed high effectiveness and robustness of the proposed strategy.
Resumen : 
Este trabajo propone un algoritmo para la localización de la fuente de contaminantes del aire utilizando un vehículo aéreo no tripulado (UAV). El algoritmo combina una búsqueda basada en gradiente con un método probabilístico para localizar la fuente de contaminantes. El diseño del componente de búsqueda basado en gradiente se basa en el recocido simulado metaheurístico y permite rastrear el penacho de contaminante. El componente probabilístico contribuye a generar una posición heurística de la ubicación de origen, que es utilizada por el metaheurístico basado en gradiente para navegar hacia la posición de origen, reduciendo la región de búsqueda en cada tiempo de muestreo. El algoritmo propuesto se probó en un entorno contaminado simulado. Los resultados mostraron una alta efectividad y solidez de la estrategia propuesta. © 2018 IEEE.
URI : http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/33220
https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85053900439&origin=inward
URI Fuente: ieeexplore.ieee.org
ISBN : 9781538613535
ISSN : 0000-0000
Aparece en las colecciones: Artículos

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