Robot Movil Deteccion De Fuego Realidad Aumentada Evitacion De Obstaculos Twitter
Fecha de publicación :
2014
Paginación:
Páginas 163-171
Numero / Secuencia :
Volumen 5 (2014)
Editor:
Universidad de Cuenca
Ciudad:
Cuenca
Tipo:
Article
Abstract:
This paper describes a real plant that features an intelligent vehicle. The plant navigates through indoor environments, responds to environmental stimuli, interacts with humans through augmented reality, detects fire, and asks for help via Twitter. Experiments show that there are no false positives in the detection of fire, and that the detection of fire is greater than 50%, for distances along the sight line between the flames and the sensor of less than 5 m. Communication by XBee radios in indoor environments is effective up to 25 m at least.
Resumen :
Este documento describe una planta real dotada de un vehículo inteligente que le permite navegar por ambientes de interiores, responder a estímulos del ambiente, interactuar con seres humanos a través de realidad aumentada, detectar la presencia de fuego y solicitar ayuda por medio de Twitter. Los experimentos muestran que no hay falsos positivos en la detección de fuego, y que la detección de fuego es superior al 50% de las lecturas del sensor en distancias menores a 5 m, con línea de visión entre el sensor y la llama. La comunicación por radios XBee en ambientes de interiores es efectiva hasta por lo menos 25m de distancia entre los radios.
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